《机器人》期刊_发文分析_首页

精选发文

空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法

常海涛; 黄攀峰; 鹿振宇; 孟中杰; 张夷斋西北工业大学航天学院智能机器人研究中心; 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室

主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析

高海波; 郑军强; 刘振; 于海涛; 丁亮; 李楠; 邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验

陈钢; 王蕾; 贾庆轩; 孙汉旭; 王仕卫北京邮电大学自动化学院

无人机编队飞行快速试验系统设计

王勋; 张纪阳; 张代兵; 沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 西北核技术研究所

一种类球面并联腕部机构及其运动学分析

张国英; 廖亚军; 梁峰; 苏满佳; 管贻生; 刘冠锋; 陈新广东工业大学机电工程学院

仿生并联眼动机构多目标优化设计

程元皓; 王孙安; 于德弘西安交通大学机械工程学院

基于区域增长的稠密立体匹配

刘杰; 张建勋; 代煜南开大学机器人与信息自动化研究所

发展型机器人实时特征提取方法研究

谢自强; 葛为民; 王肖锋; 刘军; 刘增昌天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室; 中国汽车工业工程有限公司

适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制

纪鹏; 宋爱国; 吴常铖; 魏宏明; 宋子墨; 张琪东南大学仪器科学与工程学院

移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定

达兴鹏; 曹其新; 王雯珊上海交通大学机械与动力工程学院

PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法

李海丰; 胡遵河; 陈新伟中国民航大学计算机科学与技术学院; 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)

基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制

谢德胜; 徐友春; 万剑; 韩栋斌; 陆峰军事交通学院研究生管理大队; 军事交通学院军用车辆系

发文领域

一级发文领域

自动化与计算机技术

发文量：3154被引量：28739

机械工程

发文量：82被引量：444

航空宇航科学技术

发文量：54被引量：402

电子电信

发文量：39被引量：277

交通运输工程

发文量：37被引量：278

医药卫生

发文量：22被引量：249

金属学及工艺

发文量：20被引量：123

天文地球

发文量：19被引量：95

理学

发文量：17被引量：48

二级发文领域

自动化与计算机技术 / 控制科学与工程

发文量：2965被引量：27467

自动化与计算机技术 / 检测技术与自动化装置

发文量：2940被引量：27240

自动化与计算机技术 / 计算机科学与技术

发文量：144被引量：1158

自动化与计算机技术 / 计算机应用技术

发文量：127被引量：1011

机械工程 / 机械设计及理论

发文量：39被引量：194

自动化与计算机技术 / 控制理论与控制工程

发文量：36被引量：301

航空宇航科学与技术 / 飞行器设计

发文量：35被引量：231

电子电信 / 信息与通信工程

发文量：26被引量：201

金属学及工艺 / 焊接

发文量：18被引量：91